G02為順時針圓弧插補指令，G03為逆時針圓弧插補指令，G02和G03指令常用于加工圓弧、整圓或由圓弧組成的成型面等特征零件的加工。G02和G03指令是模態代碼，可以被同組的其他指令取消，例如 G00 、G01等指令 。

1. G02和G03選用方法

（1）定義法

沿著垂直于圓弧所在平面坐標軸負方向看，刀具相對于工件運動方向為順時針方向，則為順時針圓弧插補G02，反之為G03。

（2）經驗法

前置刀架的數控車床，如果是從Z軸正方向向負方向車削外圓，如果是凹弧就用G02,凸弧就用G03。內孔加工正好相反。

2.指令格式

編程格式有兩種方法：用I、K指定圓心位置和用圓弧半徑R指定圓心位置

（1） 用I、K指定圓心位置（I，K指令）：

格式：G02（ G03） X－ Z－ I－ K－ F－；

參數X－ Z－ 代表圓弧終點坐標；I－ K－代表圓心坐標，其數值為相對于圓弧起點的增量值，有正負之分。一般數控車床Y坐標值使用不到，可省略。

（2）用圓弧半徑R指定圓心位置（R指令）:

格式： G02（ G03） X－ Z－ R－ F－；

參數X－ Z－ 代表圓弧終點坐標；R－代表圓弧半徑；

3.應用舉例

（a）G02順時針編程方法：

圖1 G02順時針圓弧插補

圖2 G02順時針圓弧插補加工效果圖

1）I，K指令

G02 X50 Z－10 I20 K17 F0.2；

G02 U30 W－10 I20 K17 F0.2 ；

2）R指令

G02 X50 Z－10 R27 F0.2；

G02 U30 W－10 R27 F0.2；

圖3 G03逆時針圓弧插補

圖4 逆時針圓弧插補加工效果圖

注意事項：

1）圓心坐標的參數值總是增量坐標值，不受G90影響。

2）圓弧半徑R前面“＋”代表圓弧等于或小于180度，

“－”代表圓弧大于180度。

3）I，K和R指令同時使用時，R指令優先。I，K指令無效。

4）當I，K值均為零時，該代碼可以省略。

5）圓弧在多個象限時，該指令可以連續執行。