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                  數控車床機器人你了解么?

                  时间:2020-06-08     作者:admin   阅读

                  數控車床機器人又叫做數控機床機器人,機床機器人,車床機器人,是指對數控車床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備,完全代替了人工裝夾。

                  數控機床機械手作為一種工業機器人,因其機構簡單,近年來得到數控行業的青睞,同時對機床的智能化發展也有重要的意義。根據產品工件的規格、重量和加工節拍,可以把數控機床機械手分成桁架式機械手六關節數控機床機器人兩大類。

                  桁架式機械手:建立在直角X,Y,Z三坐標系統基礎上,對工件進行工位調整,或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器(如:PLC,運動控制,單片機等)實現。通過控制器對各種輸入(各種傳感器,按鈕等)信號的分析處理,做出一定的邏輯判斷后,對各個輸出元件(繼電器,電機驅動器,指示燈等)下達執行命令,完成X,Y,Z三軸之間的聯合運動,以此實現一整套的全自動作業流程。

                  六關節數控機床機械手:針對數控機床自動化生產的要求,采用以六關節機械手為核心自動化單元的解決方案,具備適用性廣、靈活多樣、協同性強、快速大批量生產等優勢,最大程度滿足柔性生產工藝的要求,可以滿足圓盤類、長軸類、變速箱體、不規則形狀、金屬板類等工件進行自動上下料、自動翻轉、自動檢測、自動轉序等生產要求。

                  數控車床機器人主要由于手部運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式,如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。

                  運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是自動化機械手設計的關鍵參數。自由度越多,自動化機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。一般專用自動化機械手有2-3個自由度。

                  在應用機床上下料機械手的時候,可以進行運行設置,一般回原點模式設為8,19,或者11等,具體設置要根據伺服說明書進行設置,可以設置回原點的速度,以及運行的速度,高速運行速度參數,低速運行速度,寸動速度等,根基實際要求進行速度參數的設置。


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